產(chǎn)品簡介
研究型汽車駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機構開展自動駕駛仿真、交通安全和駕駛行為相關研究的專業(yè)產(chǎn)品。研究型汽車駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場景、真實感駕駛模擬座艙，還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出，以及滿足研究所需的交通場景編輯系統(tǒng)、人車路環(huán)境測試云平臺、駕駛員視線分析系統(tǒng)、駕駛員生理測量系統(tǒng)、駕駛員運動捕捉動作分析系統(tǒng)、駕駛行為分析系統(tǒng)等；具備定制和升級能力，能滿足多種道路交通和駕駛行為相關研究的實際科研需求。
駕駛行為分析功能
模擬器各傳感器的輸出參數(shù)與駕駛操作視頻之間，以及仿真系統(tǒng)場景之間具備同步功能。仿真系統(tǒng)虛擬場景中的事件、駕駛人操作傳感器的時刻、操作量，以及駕駛人動作視頻之間通過特定的控制協(xié)議實現(xiàn)高精度同步，便于開展駕駛行為特性研究；專業(yè)開發(fā)駕駛人行為分析系統(tǒng)不僅能回放駕駛人全過程的駕駛過程的視頻，還能同步將其操作狀態(tài)（如轉向、制動、變道等）配合視頻進行輸出；同時，配合配套的采集設備，還能準確回放在這些操作狀態(tài)前后，駕駛人的生理、心理狀態(tài)參數(shù)（如眼動、心率、血壓、皮電、呼吸等）的變化值。
高精度傳感器
*的傳感器模塊采用高精度傳感器采集駕駛人的操控信息，包括方向盤轉角、方向盤扭矩、制動踏板行程、制動踏板加速度、油門踏板行程、油門踏板加速度，并可根據(jù)客戶要求加裝特別精度或樣式的傳感器
實車駕駛模擬座艙
駕駛模擬座艙采用實車儀表臺、座椅等操控部件，駕乘感受真實。方向盤采用ASWS主動轉向輪系統(tǒng)模擬駕駛過程中方向盤的回正力矩，助力轉向等操作手感；油門踏板、制動踏板、離合踏板安裝布置均參照同車型的參數(shù)進行安裝，力求人機界面的高度和諧統(tǒng)一與自然。
逼真駕駛操縱感受
研究型駕駛模擬器采用多自由度汽車行駛動力學模型，精確解算每一時刻車輛的運動姿態(tài)。動力學解算部分采用模塊化設計，可根據(jù)用戶的實際需求，提供3自由度、11自由度、17自由度動力學解算功能，為汽車駕駛模擬的操縱感受提供技術保證；如有需要，可配合參數(shù)輸出模塊，提供定制化動力學參數(shù)輸出到外部網(wǎng)絡、文件或數(shù)據(jù)庫。
